هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو زیر گروه کامپیوتر و IT

به صفحه فایل هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو خوش آمدید.

قبل از اینکه به صفحه دانلود بروید پیشنهاد می کنیم توضیحات هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو را در زیر مشاهده نمایید.

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و به کار می رود

دسته بندی کامپیوتر و IT
فرمت فایل doc
تعداد صفحات 98
حجم فایل 5.573 مگا بایت

در عصر حاضر دانش رباتیک در تمام شئون زندگی انسان جایگاه ویژه ای یافته است و در کاربرد های مختلف و متنوع از جمله در صنعت، پزشکی، جنگ افزارهای نظامی، عملیات امدادرسانی، مسیریابی و … به کار می رود. ه دف از این پروژه استفاده از دانش رباتیک جهت پیاده سازی و اجرای طرح رباتی با قابلیت حرکت و مسیر یابی در ماز و یا اصطلاحا هزارتو با استفاده از یک اسباب بازی ابداعی (که مخصوص حرکت در هزارتو ساخته شده است) به عنو ان چهارچوب مکانیکی میباشد.

بدین منظور اسباب بازی ذکر شده به مجموعه ای از حسگرها و سوئیچ ها و همچنین بخشی به عنوان واحد پردازش و کنترل (ریزپردازنده) تجهیز شده است. به علاوه این ربات طوری طراحی شده است که با تعویض بخش حسگرهای آن طبقۀ میانی) عملکردی کاملا متفاوت داشته باشد و به عنوان مثال به ربات نوریاب تبدیل شود.

. IR واژه های کلیدی: ربات موش هوشمند، حسگر مادون قرمز

فهرست مطالب

چکیده1

فصل اول-مقدمه. 2

1-1 کلیات و معرفی پروژه2

هدف پروژه و بخشهای نسخه حاضر2-1. 3

[ فصل دوم- تاریخچۀ رباتهای موش هوشمند و ماز [ ١. 4

انواع ماز و حرکت در آنها:10

مازهای حیرت آور 10 و مازهای آشوبنا ك 11. 12

3-3مراحل مسیر یابی و نقش ربات موش هوشمند. 12

فصل چهارم- قابلیتهای ربات موش هوشمند و پیاده سازی آنها13

. روشهای تعیین موقعیت نسبی1-1-4. 14

تکنیک راهبری اینرسی:16

. روشهای تعیین موقعیت مطلق2-1-4. 16

تکنیک تشخیص علائم (مصنوعی یا طبیعی). 17

تشخیص موانع2-3. 18

حسگرهای متکی به لیزر: در این بخش، محصولات.. 20

4-4 طراحی مسیر 28 حرکت در ماز. 21

خودمختاری 29. 22

فصل پنجم- طرح کلی ربات.. 22

[ 1-5-واحد کنترل و پردازش [ ۵. 22

5-1-1-ساختار پردازنده ربات.. 24

Reset -2-1-5 کنترل وقفه ها و. 25

زمان پاسخ به وقفه-3-1-5. 26

و تنظیمات آن Clock سیستم -4-1-5. 28

Counter/Timer اسیلاتور-5-1-5. 29

مدیریت توان و مدهای خواب 32-6-1-5. 30

کاهش مصرف توان -7-1-5. 33

عملگرها 3-5. 35

نرم افزار کنترلی ربات 4-5. 36

علائم 362-2-6 .39

3-6 منابع تغذیه. 39

4-6 ساختار 37 مکانیکی ربات.. 39

فصل هفتم – نرم افزار. 44

نرم افزار ربات -1-7. 44

تعریف مسئله -:١ -١-٧. 45

مشخص کردن نیازمندیهای خاص – ٢-١-٧. 45

امکانات ربات موجود: – ٣-١-٧. 45

تحقیق و طراحی: – ۴-١-٧. 46

١ریزپردازنده – – ۵- ١- ٧. 49

زبان برنامه نویسی – ۵-٢- ١- ٧. 50

محیط برنامه نویسی – ۵-٣- ١- ٧. 50

بخش کنترل – ۵- ١- ٧-٧. 61

ساختار برنامه – ۵-٨-١- ٧. 61

تعیین فرکانس کاری:62

الگوریتم حرکتی ربات – ٧-١-٧. 79

فصل هشتم- نتیجه گیری و گام های آینده91

 


از این که از سایت ما اقدام به دانلود فایل ” هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو ” نمودید تشکر می کنیم

فایل – هوشمند سازی اسباب بازی متحرک با هدف حرکت درهزار تو – با برچسب های زیر مشخص گردیده است:
هوشمند سازی, اسباب بازی متحرک ,حرکت درهزار تو,ربات موش هوشمند, حسگر مادون قرمز

جدیدترین و بهترین فایل های موجود در اینترنت برای استفاده کاربران در همین سایت گردآوری شده است. در همه زمینه ها می توانید تنها با یک جست و جو فایل خود را پیدا کرده و به سادگی دانلود نمایید. هنگام جست و جوی فایل از کلمات کلیدی موضوع یا عنوان مورد نظر خود استفاده نمایید.

فایل دیگر:  مقاله در مورد اکسل 18 صفحه + doc

جعبه دانلود

برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل


شما ممکن است این را هم بپسندید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *